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Finalmente consegui terminar o terceiro robô EV3 sugerido pela LEGO. Amanhã conto colocá-lo a funcionar e porventura fazer pequenas alterações ao programa para assim testar o software de programação.
Depois é desmontar e construir mais um robô sugerido pela LEGO. Provavelmente o último antes de me lançar na construção de criações próprias :)